Start line:  
End line:  

Snippet Preview

Snippet HTML Code

Stack Overflow Questions
  /*
   * The MIT License (MIT)
   *
   * Copyright (c) 2014 Christian Gärtner
   *
   * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
   * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
   * in the Software without restriction, including without limitation the rights
   * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
  * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
  * furnished to do so, subject to the following conditions:
  *
  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
  * copies or substantial portions of the Software.
  *
  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
  * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
  * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
  * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
  * SOFTWARE.
  */
 
 package org.achtern.AchternEngine.core;
 
 
 public class Transform {
 
     public static final Vector3f X_AXIS = new Vector3f(1, 0, 0).lock();
     public static final Vector3f Y_AXIS = new Vector3f(0, 1, 0).lock();
     public static final Vector3f Z_AXIS = new Vector3f(0, 0, 1).lock();
 
     private Transform parent;
     private Matrix4f parentMat;
 
     private Vector3f position;
     private Quaternion rotation;
     private Vector3f scale;
 
 
     public Transform() {
          = new Vector3f(0, 0, 0);
          = new Quaternion(0, 0, 0, 1);
          = new Vector3f(1, 1, 1);
          = new Matrix4f().initIdentiy();
     }
 
     public Matrix4f getTransformation() {
         Matrix4f positionMat = new Matrix4f().initTranslation(.getX(), .getY(), .getZ());
         Matrix4f rotationMat = .toRotationMatrix();
         Matrix4f scaleMat = new Matrix4f().initScale(.getX(), .getY(), .getZ());
 
         return getParentMatrix().mul(positionMat.mul(rotationMat.mul(scaleMat)));
     }

    
Rotate around the given axis.

Parameters:
axis Axis to rotate around
angle Angle in DEGREE
 
     public void rotate(Vector3f axisfloat angle) {
         setRotation(new Quaternion().initRotation(axis, (float) Math.toRadians(angle)).mul(getRotation()).normalized());
     }
 
     public void faceAt(Vector3f atVector3f up) {
         getRotation().faceAt(atup);
     }
 
     public Quaternion getFaceAt(Vector3f atVector3f up) {
         return new Quaternion(new Matrix4f().initRotation(at.sub(getPosition()).normalized(), up));
     }
 
     public Vector3f getTransformedPosition() {
         return getParentMatrix().transform(this.getPosition());
     }
 
     public Vector3f getPosition() {
         return ;
     }
 
     public void setPosition(Vector3f position) {
         this. = position;
     }
 
     public Quaternion getTransformedRotation() {
 
         Quaternion parent = new Quaternion(0, 0, 0, 1);
 
         if (this. != null) {
             parent = this..getTransformedRotation();
         }
 
         return parent.mul(getRotation());
 
     }
    public Quaternion getRotation() {
        return ;
    }
    public void setRotation(Quaternion rotation) {
        this. = rotation;
    }
    public Vector3f getScale() {
        return ;
    }
    public void setScale(Vector3f scale) {
        this. = scale;
    }
    public void setParent(Transform parent) {
        this. = parent;
    }
    private Matrix4f getParentMatrix() {
        if (this. != null) {
            this. = this..getTransformation();
        }
        return this.;
    }

    
Apply the transformation of the given transform to this object. It takes the transformed properties of the given Transform

Parameters:
transform The transform to apply
Returns:
this
See also:
getTransformedPosition()
getTransformedRotation()
    public Transform apply(Transform transform) {
        setPosition(transform.getTransformedPosition());
        setRotation(transform.getTransformedRotation());
        setScale(transform.getScale());
        return this;
    }
New to GrepCode? Check out our FAQ X