Start line:  
End line:  

Snippet Preview

Snippet HTML Code

Stack Overflow Questions
 /* 
  * Copyright 2011 Cologne University of Applied Sciences Licensed under the
  * Educational Community License, Version 2.0 (the "License"); you may
  * not use this file except in compliance with the License. You may
  * obtain a copy of the License at
  *
  * http://www.osedu.org/licenses/ECL-2.0
  *
  * Unless required by applicable law or agreed to in writing,
 * software distributed under the License is distributed on an "AS IS"
 * BASIS, WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express
 * or implied. See the License for the specific language governing
 * permissions and limitations under the License.
 */
package org.amcgala.framework.camera;
Diese Klasse implementiert eine Kamera mit perspektivischer Projektion. Aus den Vektoren für Position, Blickrichtung und "oben" wird die Projektionsmatrix bestimmt.

Author(s):
Robert Giacinto
public final class PerspectiveCamera extends AbstractCamera {
    private static final Logger log = LoggerFactory.getLogger(PerspectiveCamera.class);
    private double fieldOfView;
    private double aspect;
    private double near;
    private double far;

    
Projektionsmatrix für die Transformation in das Kamerakoordinatensystem
    private Matrix view;

    
Ausrichtung der Kamera
    private Quaternion rotation;
    private PerspectiveCamera(double fieldOfViewdouble aspectdouble neardouble far) {
        this. = fieldOfView;
        this. = aspect;
        this. = near;
        this. = far;
        update();
    }
    public void setLens(double focalLengthdouble height) {
         = 2 * Math.atan(height / (focalLength * 2)) * (180 / .);
        update();
    }
    @Override
    public Matrix getProjectionMatrix() {
        return ;
    }
    @Override
    public CVPoint getClippingSpaceCoordinates(Vector3d vector3d) {
        Matrix point = .times(vector3d.toMatrix());
        return new CVPoint(point.get(0, 0) / point.get(3, 0), point.get(1, 0) / point.get(3, 0),1);
    }
    @Override
    public void update() {
         =  / ;
         = Matrix.getPerspective();
    }
    @Override
    public Pixel getImageSpaceCoordinates(Vector3d vector3d) {
        throw new UnsupportedOperationException("Not supported yet.");
    }
New to GrepCode? Check out our FAQ X