Start line:  
End line:  

Snippet Preview

Snippet HTML Code

Stack Overflow Questions
 /*
  * Copyright 2012 Hanson Robokind LLC.
  *
  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
  * you may not use this file except in compliance with the License.
  * You may obtain a copy of the License at
  *
  *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  *
 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
 * See the License for the specific language governing permissions and
 * limitations under the License.
 */
package org.robokind.impl.motion.dynamixel.feedback;

Author(s):
Matthew Stevenson <www.robokind.org>
public class FeedbackUpdateValues {
    public final static int POSITION = 0;
    public final static int SPEED = 1;
    public final static int LOAD = 2;
    public final static int VOLTAGE = 3;
    public final static int TEMPERATURE = 4;
    
    private DynamixelServo.Id myId;
    private int[] myFeedbackValues;
    private long myFeedbackTimestamp;
    
    public FeedbackUpdateValues(DynamixelServo.Id idint[] valslong timestamp){
         = id;
         = vals;
        vals[] = setDirection(vals[]);
        vals[] = setDirection(vals[]);
         = timestamp;
    }
    
    private int setDirection(int val){
        //  bit 10 indicates the direction
        if ((val & 0x400) != 0){
            return -(val & 0x3FF);
        }
        return val;
    }
    
    public DynamixelServo.Id getServoId(){
        return ;
    }
    public int getCurrentPosition() {
        return [];
    }
    public int getCurrentSpeed() {
        return [];
    }
    public int getCurrentLoad() {
        return [];
    }
    public int getCurrentVoltage() {
        return [];
    }
    public int getCurrentTemperature() {
        return [];
    }
    public long getUpdateTimestamp() {
        return ;
    }
    
    public int[] getValues(){
        return ;
    }
New to GrepCode? Check out our FAQ X