Start line:  
End line:  

Snippet Preview

Snippet HTML Code

Stack Overflow Questions
 /*
  * Copyright 2012 Hanson Robokind LLC.
  *
  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
  * you may not use this file except in compliance with the License.
  * You may obtain a copy of the License at
  *
  *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  *
 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
 * See the License for the specific language governing permissions and
 * limitations under the License.
 */
package org.robokind.impl.motion.dynamixel.feedback;

Author(s):
Matthew Stevenson <www.robokind.org>
public class TemperatureMonitor {
    private boolean myCooldownFlag;
    
        if(controller == null || settings == null || cache == null){
            throw new NullPointerException();
        }
         = controller;
         = settings;
         = cache;
         = new ArrayList<ServoId<DynamixelServo.Id>>();
    }
    
    public void cooldown(){
        enableCoolServos();
    }
    
    
Disables hot servos. Returns true if one or more servos are hot.

Parameters:
maxTemp
Returns:
    public boolean disableHotServos(int maxTemp){
        List<DynamixelServo.IdhotServos = FeedbackUtils.getHotServos(
                , (int).getMaxRunTemperature());
        if(hotServos == null || hotServos.isEmpty()){
            return false;
        }
         = true;
        for(DynamixelServo.Id id : hotServos){
            ServoId<DynamixelServo.IdglobalId = 
                    new ServoId(.getId(), id);
            if(!.contains(globalId)){
                .add(globalId);
                DynamixelServo servo = .getServo(globalId);
                servo.setEnabled(false);
            }
        }
        return true;
    }
    
    public void enableCoolServos(){
        List<DynamixelServo.IdcoolServos = FeedbackUtils.getOverLimit(
                .,
                (int).getCooldownTemperature(), -1);
        if(coolServos == null || coolServos.isEmpty()){
            return;
        }
        for(DynamixelServo.Id id : coolServos){
            ServoId<DynamixelServo.IdglobalId = 
                    new ServoId(.getId(), id);
            if(.contains(globalId)){
                DynamixelServo servo = .getServo(globalId);
                servo.setEnabled(true);
                .remove(globalId);
            }
        }
    }
New to GrepCode? Check out our FAQ X