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Stack Overflow Questions
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  * You may obtain a copy of the License at
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  *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
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 * See the License for the specific language governing permissions and
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 */
package org.robokind.impl.motion.dynamixel.properties;

Author(s):
Matthew Stevenson <www.robokind.org>
    private DynamixelServo myServo;
    
        if(servo == null){
            throw new NullPointerException();
        }
         = servo;
    }
    @Override
    public String getPropertyName() {
        return "absCurrentPosition";
    }
    @Override
    public String getDisplayName() {
        return "Absolute Current Postion";
    }
    @Override
    public Class<IntegergetPropertyClass() {
        return Integer.class;
    }
    @Override
    public Integer getValue() {
        double min = .getConfig().getMinPosition();
        double max = .getConfig().getMaxPosition();
        NormalizedDouble val = .getCurrentPosition();
        if(val == null){
            return null;
        }
        double cur = val.getValue();
        double range = max - min;
        cur = cur*range + min;
        return (int)cur;
    }
    
    @Override
        return new IntegerRange(0, 1023);
    }
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