Start line:  
End line:  

Snippet Preview

Snippet HTML Code

Stack Overflow Questions
 /*
  * To change this template, choose Tools | Templates
  * and open the template in the editor.
  */
 package org.robokind.impl.motion.dynamixel.properties;
 

Author(s):
matt
    private DynamixelServo myServo;
    
         = servo;
    }
    @Override
    public String getPropertyName() {
        return "absGoalPosition";
    }
    @Override
    public String getDisplayName() {
        return "Absolute Goal Postion";
    }
    @Override
    public Class<IntegergetPropertyClass() {
        return Integer.class;
    }
    @Override
    public Integer getValue() {
        double min = .getConfig().getMinPosition();
        double max = .getConfig().getMaxPosition();
        NormalizedDouble val = .getGoalPosition();
        if(val == null){
            return null;
        }
        double cur = val.getValue();
        double range = max - min;
        cur = cur*range + min;
        return (int)cur;
    }
    
    @Override
        return new IntegerRange(0, 1023);
    }
New to GrepCode? Check out our FAQ X