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Stack Overflow Questions
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 */
package org.robokind.impl.motion.dynamixel.properties;

Author(s):
Matthew Stevenson <www.robokind.org>
public class TemperatureProperty extends ReadTemperature { 
    protected Temperature myCachedValue;
    
    public TemperatureProperty(DynamixelServo dyna){
        if(dyna == null){
            throw new NullPointerException();
        }
         = dyna;
    }
    @Override
    public Temperature getValue() {
        Temperature old = ;
         = readValue();
        return ;
    }
    
    private Temperature readValue(){
        Integer temperature = .getCurrentTemperature();
        if(temperature != null){
            return new Temperature(temperature);
        }
        return null;
    }
    
    @Override
        return new NormalizableRange<Temperature>() {
            private DoubleRange myDoubleRange = new DoubleRange(0, 1000);
            
            @Override
            public boolean isValid(Temperature t) {
                return .isValid(t.getDegreesCelsius());
            }
            @Override
            public NormalizedDouble normalizeValue(Temperature t) {
                return .normalizeValue(t.getDegreesCelsius());
            }
            @Override
            public Temperature denormalizeValue(NormalizedDouble v) {
                return new Temperature(.denormalizeValue(v));
            }
            @Override
            public Temperature getMin() {
                return new Temperature(.getMin());
            }
            @Override
            public Temperature getMax() {
                return new Temperature(.getMax());
            }
        };
    }
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