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Stack Overflow Questions
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 */
package org.robokind.impl.motion.openservo.properties;

Author(s):
Matthew Stevenson <www.robokind.org>
public class CurrentPositionProperty extends ReadCurrentPosition { 
    private OpenServo myServo;
    protected NormalizedDouble myCachedValue;
    
    public CurrentPositionProperty(OpenServo servo){
        if(servo == null){
            throw new NullPointerException();
        }
         = servo;
    }
    @Override
    public NormalizedDouble getValue() {
        NormalizedDouble old = ;
         = readValue();
        return ;
    }
    
    private NormalizedDouble readValue(){
        return .getCurrentPosition();
    }
    
    @Override
        return new NormalizableRange<NormalizedDouble>() {
            @Override
            public boolean isValid(NormalizedDouble t) {
                return true;
            }
            @Override
            public NormalizedDouble normalizeValue(NormalizedDouble t) {
                return t;
            }
            @Override
            public NormalizedDouble denormalizeValue(NormalizedDouble v) {
                return v;
            }
            @Override
            public NormalizedDouble getMin() {
                return new NormalizedDouble(0.0);
            }
            @Override
            public NormalizedDouble getMax() {
                return new NormalizedDouble(1.0);
            }
        };
    }
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