Start line:  
End line:  

Snippet Preview

Snippet HTML Code

Stack Overflow Questions
 /*
  * Copyright 2011 Hanson Robokind LLC.
  *
  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
  * you may not use this file except in compliance with the License.
  * You may obtain a copy of the License at
  *
  *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  *
 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
 * See the License for the specific language governing permissions and
 * limitations under the License.
 */
package org.robokind.impl.motion.openservo.utils;
Defines an actual type of SerialServoConfig with DynamixelServo.Ids

Author(s):
Matthew Stevenson <www.robokind.org>
        OpenServo.IdServoConfig<OpenServo.Id>> {
    
    public static class Reader extends SerialConfigXMLReader<
            OpenServo.Id,
            ServoConfig<OpenServo.Id>,
            OpenServoControllerConfig>{
        
Config format version name.
        public final static String CONFIG_TYPE = "OpenServo XML Config";
        
Config format version number.
        public final static String CONFIG_VERSION = "1.0";
        
Config format VersionProperty.
        public final static VersionProperty VERSION = new VersionProperty();
        
        public Reader(){
            super(new OpenServoIdReader());
        }
        @Override
        protected OpenServoControllerConfig newConfig() {
            return new OpenServoControllerConfig();
        }
        @Override
        protected ServoConfig<OpenServo.IdnewServoConfig(
                OpenServo.Id idString nameint minPosint maxPosint defPos) {
            return new DefaultServoConfig<OpenServo.Id>(
                    idnameminPosmaxPosdefPos);
        }
        @Override
        public VersionProperty getConfigurationFormat() {
            return ;
        }
        @Override
            return OpenServoControllerConfig.class;
        }
    }
    
New to GrepCode? Check out our FAQ X